Как называется изображение предмета, выполненное от руки без точного соблюдения масштаба, с сохранением пропорций всех элементов изделия?

Изображение предмета, выполненное от руки без точного соблюдения масштаба, с сохранением пропорций всех элементов изделия, называется эскизом.

Эскиз - это предварительный набросок, фиксирующий основные элементы будущего изделия. Он выполняется быстро, от руки, без детализации и точного соблюдения размеров, но с сохранением пропорций.

Чертёж выполняется с соблюдением масштаба и размеров. Схема - это упрощённое изображение, показывающее основные элементы и связи между ними. Технический рисунок выполняется с соблюдением правил перспективы и светотени.

Таким образом, правильный вариант ответа - эскиз.

Ответ: эскиз