Как называется крупное стихотворное произведение, имеющее чёткий сюжет, где события из жизни героев раскрываются через оценку повествователя?

Этот вопрос относится к литературоведческим терминам. Крупное стихотворное произведение с четким сюжетом, в котором события из жизни героев раскрываются через оценку повествователя, называется поэмой.