Как называется крупный эпический жанр, который характеризуется наличием нескольких главных героев и сюжетных линий, охватывающих большой круг жизненных явлений, развивающихся в течение значительного времени (целая жизнь героев, значительный отрезок из жизни)? Ответ запишите одним словом в именительном падеже, единственном числе.