Как называется один из видов прозаического произведения, повествующий об одном этапе жизни героя и занимающий промежуточное положение между романом и рассказом?

Это повесть.

Повесть – это прозаический жанр, который занимает промежуточное место между романом и рассказом. Для повести характерны меньший объем и менее сложный сюжет, чем в романе, но больший, чем в рассказе. В повести обычно описывается один эпизод или период из жизни героя.

Ответ: повесть.