Санкт-Петербург в разные времена назывался по-разному. Изначально, когда город был основан Петром I в 1703 году, он получил название Санкт-Петербург. В 1914 году, во время Первой мировой войны, город был переименован в Петроград, чтобы избежать немецкого звучания. В 1924 году, после смерти В.И. Ленина, город был переименован в Ленинград. В 1991 году, после распада СССР, городу было возвращено его историческое название — Санкт-Петербург.
Ответ: Санкт-Петербург назывался Санкт-Петербург, Петроград, Ленинград.