Как назывался участок казённой земли с крестьянами, отданный конкретному лицу на условии несения им военной службы?

Правильный ответ: "поместье". Поместье — это участок земли, который предоставлялся в пользование дворянам за службу, чаще всего военную, и не передавался по наследству.