Плотность вещества определяется по формуле \( \rho = \frac{m}{V} \), где \( m \) — масса тела, \( V \) — объём тела. Массу можно измерить с помощью весов, а объём узнать, погрузив тело в измерительный цилиндр с известным количеством воды и определив разницу в объёме.