Как определить склонение имени существительного, если оно стоит не в именительном падеже?

Чтобы определить склонение имени существительного, нужно поставить его в именительный падеж единственного числа.

Пример: рисовать карандашом (2-е склонение), ехали по улице (1-е склонение).

Ответ: нужно поставить в именительный падеж единственного числа