Смотри, тут всё просто:
В дальнейшем хорда была заменена позвоночником у позвоночных, что обеспечило большую гибкость и подвижность. Параллельно развивались нервная система, органы чувств и конечности, что привело к появлению разнообразных групп хордовых, адаптированных к различным средам обитания.