Эволюция млекопитающих проходила в несколько этапов:
* Появление первых зверообразных рептилий (терапсид).
* Возникновение первых млекопитающих в юрском периоде.
* Разделение млекопитающих на яйцекладущих, сумчатых и плацентарных.
* Расцвет плацентарных млекопитающих после вымирания динозавров.
* Появление и развитие приматов, включая человека.