Глаголы с -тся произносятся с мягким знаком на конце, если ударение падает на окончание (например, учи́тся). Если ударение падает на корень, то мягкий знак не произносится (например, учи́тся).
Глаголы с -ться произносятся с мягким знаком на конце (например, учи́ться).