Чтобы проверить безударную гласную в корне слова 'пещера', нужно подобрать однокоренное слово, где эта гласная будет под ударением. Например, пе́щеры. Здесь гласная 'е' находится под ударением, значит, в слове 'пещера' пишется 'е'.
Слово 'пещера' и 'печь' исторически однокоренные. Название «пещера» было дано славянами по сходству входного отверстия пещеры с устьем печи; возможно, углубления и пустоты в горах могли использоваться в древности в качестве печей.
Ответ: Чтобы проверить безударную гласную в слове 'пещера', нужно подобрать проверочное слово, где эта гласная будет под ударением, например, 'пе́щеры'.