Как развивалась внешняя политика России во второй половине XVI в.? Каковы были её основные направления?

Внешняя политика России во второй половине XVI века была направлена на расширение влияния и территории государства. Основными направлениями внешней политики были: 1) Присоединение Казанского ханства. Это было достигнуто благодаря активным действиям Ивана IV, который начал энергичную внешнюю политику. Казанский хан признал зависимость от Московского государя, но позже хан Сафа-Гирей ликвидировал ее. Однако, со временем Казанское ханство стало менее опасным, но все еще устраивало набеги на русские земли.