Как русские князья взаимодействовали с половцами в XII веке, согласно тексту?

Взаимодействие русских князей с половцами в XII веке:

В XII веке русские князья взаимодействовали с половцами не только путём войн, но и другими способами:

• Договаривались о совместных походах: Русские князья стали чаще заключать соглашения с половцами для совместных военных действий.
• Заключали выгодные браки: Устанавливались родственные связи между русскими князьями и половцами через браки.

Ответ: Договаривались о совместных походах и заключали выгодные браки.