Отношения между дворянами-помещиками и крепостными крестьянами складывались как отношения господства и подчинения. Дворяне-помещики владели землей и крестьянами, которые на ней работали. Крестьяне были обязаны работать на помещика, платить ему оброк (натуральный или денежный) и не могли покинуть его землю без разрешения.
Ответ: отношения господства и подчинения.