Отношения между рабами и их владельцами были отношениями господства и подчинения. Рабы были собственностью своих владельцев и не имели никаких прав. Владельцы могли распоряжаться жизнью и смертью рабов, заставлять их работать, подвергать телесным наказаниям и так далее.