В тексте указаны следующие способы, которыми Соколов освободился из плена:
Ответ: Соколов освободился из плена, оглушив майора и направив грузовик в гущу боя, сбежав на нейтральную территорию; незаметно выбравшись из лагеря во время строительства укреплений; взяв майора в плен, угрожая убить его, и сбежав на машине.