Как создать 3D модель пригодную для печати?

1. Модель должна быть замкнутой (без дыр), иметь достаточную толщину стенок и быть оптимизированной для 3D печати (например, без нависающих элементов без поддержки).

2. Использование специализированного ПО для подготовки моделей к печати (например, проверка на ошибки, установка ориентации).