Взаимоотношения Робинзона с Пятницей строились постепенно. Сначала Робинзон спас Пятницу от каннибалов и сделал его своим слугой. Затем он обучал его английскому языку, христианству и полезным навыкам. Со временем между ними возникла дружба и взаимопонимание, основанные на уважении и доверии.