Я думаю, отец приказал Шуре и Юре вести дневник, чтобы они могли лучше понимать свои мысли и чувства, а также развивать навыки самоанализа и письменной речи.
Ответ: Чтобы лучше понимать свои мысли и чувства, а также развивать навыки самоанализа и письменной речи.