Шкура - это наружный покров тела животного, состоящий из кожи с шерстью или волосами. В контексте предложения «на шкуре», скорее всего, речь идет о том, что кто-то или что-то находится непосредственно на коже животного или использует эту кожу в качестве покрытия.