Взаимопонимание между городничим и Хлестаковым устанавливается на основе недоразумения. Городничий принимает Хлестакова за ревизора, а Хлестаков, в свою очередь, не разубеждает его в этом. Городничий старается угодить Хлестакову, предлагая ему взятки и оказывая знаки внимания. Хлестаков принимает эти знаки внимания, не понимая истинной причины такого отношения к себе.
Ответ: Взаимопонимание устанавливается на основе недоразумения и обоюдного желания использовать ситуацию в свою пользу.