Как в XVI–XVII вв. складывались отношения Польского королевства и Великого княжества Литовского, а затем Речи Посполитой с Россией?

Отношения Речи Посполитой с Россией в XVI–XVII вв. складывались как
враждебные и конфликтные:

1. Ливонская война: В XVI в. Речь Посполитая вмешалась в Ливонскую
   войну, ведя борьбу с Россией за прибалтийские земли.




2. Смутное время: В начале XVII в. Речь Посполитая вмешивалась во
   внутренние дела России (Смутное время), её отряды были в Москве (до 1612
   г.), но были изгнаны.




3. Войны за территории: В середине XVII в. шла война за Украину
   (вмешательство в восстание Хмельницкого), в результате которой Речь
   Посполитая потеряла значительные русские территории (Киев, Смоленск),
   которые отошли к России.