Поскольку в тексте упоминается, что кота переименовали из Ворюги в Милиционера, можно предположить, что первое имя было связано с его воровскими наклонностями или привычкой что-то тащить. Однако, когда люди, приютившие кота, решили, что он больше не ворует, или просто чтобы не вызывать негативные ассоциации, они дали ему новое имя, более спокойное и нейтральное — Милиционер. Кроме того, в тексте есть фраза "милиционеры (не)будут на нас за это в обид...", из которой можно сделать вывод, что новое имя выбрали в шутку, чтобы показать, что кот теперь "на стороне закона".
Таким образом, коту дали другое имя, чтобы изменить представление о его характере и поведении, а также, возможно, в шутку.