Я думаю, что А.И. Одоевский в целом правильно понял мысль Пушкина, но интерпретировал ее в соответствии со своим временем и обстоятельствами. Пушкин призывал к свободе и справедливости, а Одоевский, будучи декабристом, видел в этом конкретные политические действия.