Понимаю значения слов следующим образом:
- Печенеги – кочевой народ, совершавший набеги на Русь.
- Вече – народное собрание в Древней Руси для обсуждения общих дел.
- Поведали – рассказали, сообщили.
- Повелели – приказали, распорядились.
- Корчага – большой глиняный сосуд для хранения зерна, вина или других припасов.
- Восвояси – к себе домой, обратно.
Некоторые из этих слов можно заменить современными:
- Поведали – рассказали.
- Повелели – приказали.
- Восвояси – домой.