Этот отрывок означает, что учитель с помощью смеха помогал ученикам становиться сильнее духом, не бояться признавать свои ошибки и относиться к себе с иронией. Смех помогал им развивать самокритичность и умение видеть комичные стороны в себе и в жизни.
Лично я стараюсь относиться к себе с юмором, потому что это помогает не воспринимать неудачи слишком серьезно и легче справляться с трудностями. Но иногда это сложно, особенно когда речь идет о важных вещах.