Постепенное подчинение Москве: Большинство удельных княжеств постепенно утрачивали свою самостоятельность и переходили под власть Московского княжества. Это происходило через ярлыки, военное подчинение, династические браки и выкуп прав на княжение.
Включение в состав Великого княжества Московского: Финальным этапом стало полное присоединение земель к Москве, что знаменовало конец эпохи удельной раздробленности. Например, Суздальское княжество окончательно было подчинено Москве в 1392-1393 годах, а Великое Владимирское княжество – в 1363 году.
Утрата самостоятельности в результате усобиц и внешних вторжений: Многие княжества ослаблялись внутренними конфликтами и разорительными походами (например, Золотой Орды), что облегчало их подчинение более сильным центрам.
Прекращение княжеской ветви: В некоторых случаях самостоятельная история княжества завершалась с пресечением княжеской династии, и земли переходили к другим князьям или великому князю.