В Средние века в Западной Европе существовала особая категория странствующих музыкантов, поэтов и артистов. Эти люди, часто имевшие образование (поэтому среди них были и студенты, и монахи, и философы), путешествовали из города в город, выступая на ярмарках, площадях и при дворах.
Эти кочующие стихотворцы и исполнители назывались ваганты (от лат. vagus — бродячий).
Барды — это поэты-певцы у кельтских народов, а скоморохи — это бродячие артисты на Руси.
Ответ: Ваганты.