Ответ:

Парамошка позволил себе насмешливое замечание о бедности Дубровского: мол, тому стоило бы поменять своё имение на здешнюю псарню — там было бы теплее и сытнее. Смысл реплики состоял в том, что псари у богатого Троекурова живут лучше, чем бедный помещик Дубровский.

Троекуров рассмеялся, потому что счёл дерзость Парамошки забавной и не подумал, насколько унизительно это прозвучит для старого товарища. Он привык к безграничной вольности своих слуг и не захотел заступиться за Дубровского.