Основой предложения является главные члены предложения, то есть подлежащее и сказуемое.
В предложении «Выхожу один я на дорогу» основой является слово "выхожу", так как это сказуемое, обозначающее действие, которое выполняет подлежащее (я), хоть и не выражено в данном предложении. Это односоставное глагольное предложение, в котором грамматическая основа представлена только сказуемым.
Ответ: выхожу