Какая система координат представлена на рисунке?

На рисунке представлена сферическая система координат. В сферической системе координат положение точки в пространстве определяется тремя координатами: расстоянием от начала координат (радиус), углом между положительным направлением оси z и отрезком, соединяющим начало координат с точкой (зенитный угол), и углом между положительным направлением оси x и проекцией этого отрезка на плоскость xy (азимутальный угол).