Какие (из двух) кинематических пар используются в манипуляторах роботов?

В манипуляторах роботов обычно используются поступательная и вращательная кинематические пары.

• Поступательная пара: обеспечивает перемещение звена робота вдоль прямой линии.
• Вращательная пара: обеспечивает вращение звена робота вокруг оси.

Другие варианты, такие как дифференциальная, интегральная или распределенная кинематическая пара, не являются основными типами пар, используемых в стандартных робототехнических манипуляторах.

Ответ: а. Поступательная кинематическая пара, вращательная кинематическая пара.