Какие из этих имён существительных не употребляются в современной речи и почему? Какие из них можно заменить данными синонимами?

Слова "бразды" и "кибитка" редко используются в современной речи, так как они связаны с устаревшими реалиями. Их можно заменить соответственно на "управление" и "карета".