Словами с полногласием являются те, которые содержат комбинации 'оло' и 'оро' в корне. Рассмотрим каждое слово из списка: 'колодец' имеет полногласие 'оло', 'кавалер' не имеет корня с оро/оло, 'половина' имеет полногласие 'оло', 'городок' имеет полногласие 'оро', 'робок' не имеет корня с оро/оло. Ответ: 'кавалер', 'робок'.