Разберем каждое утверждение:
1) Косинус острого угла прямоугольного треугольника равен отношению прилежащего катета к гипотенузе, а не наоборот. Следовательно, это утверждение неверно. \[\cos(\alpha) = \frac{\text{прилежащий катет}}{\text{гипотенуза}}\]
2) Диагонали прямоугольника точкой пересечения делятся пополам. Это утверждение верно, так как прямоугольник является параллелограммом, а диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам.
3) Центр вписанной окружности равнобедренного треугольника лежит на высоте, проведённой к основанию треугольника. Это утверждение верно. В равнобедренном треугольнике высота, проведенная к основанию, является также медианой и биссектрисой. Центр вписанной окружности лежит на пересечении биссектрис, и, следовательно, на этой высоте.
Таким образом, верные утверждения: 2 и 3.
**Ответ: 2 и 3**