Рассмотрим каждое утверждение:
Это неверно, так как богатырь не переходил на службу к Батыю.
Это утверждение верно, памятник посвящен Евпатию Коловрату, который является защитником Рязанской земли.
Это утверждение не соответствует действительности.
Это утверждение верно, так как Евпатий Коловрат является легендарной личностью.
Это утверждение верно, памятник посвящен Евпатию Коловрату.
Это неверно, памятник находится в Рязанской области.
Таким образом, верными являются утверждения 2, 4 и 5.
Ответ: Верные утверждения: 2, 4, 5.