В 2002 году на монетах Банка России изменился монетный двор — изготовитель монеты стал обозначаться иначе. На монетах появились новые обозначения Санкт-Петербургского и Московского монетных дворов.
Ответ: изменилось обозначение монетного двора — изготовителя монеты.