Какие кочевые народы имеет в виду автор? Когда они появились у границ Руси?

Автор имеет в виду хазар. Они появились у границ Руси задолго до Владимира, но именно при нем их натиск стал ощущаться особенно остро, так как Русь окрепла и стала их естественным противником. Точный год появления хазар у границ Руси, конечно, назвать сложно, но они были известны Руси уже в 9-10 веках.