Свободные колебания - это колебания, которые происходят под действием внутренних сил системы после того, как система была выведена из состояния равновесия.
Вынужденные колебания - это колебания, которые происходят под действием внешней периодической силы.
Ответ: Свободные колебания - под действием внутренних сил; вынужденные колебания - под действием внешней силы.