Какие команды надо выполнить Чертёжнику, чтобы после выполнения алгоритма он оказался в точке, из которой он начал движение?

Чтобы вернуться в исходную точку, необходимо выполнить команды, обратные всем выполненным перемещениям.

Если начальная точка (x, y), то после выполнения алгоритма точка станет (x + 3*(1-1+0), y + 3*(2-1-1)) = (x, y).

Таким образом, Чертёжник вернется в исходную точку.