Какие короли Англии занимались централизацией власти и объединением страны?

Пример заполнения таблицы: Имя правителя: Вильгельм Завоеватель, Время правления: 1066–1087, Действия: Введение феодальной системы, централизация судебной власти; Имя правителя: Генрих II, Время правления: 1154–1189, Действия: Реформы в области права, создание общего права Англии.