Какие многогранники выделяют?

Многогранники классифицируются на выпуклые и невыпуклые. Выпуклые многогранники – это такие, у которых все точки любой прямой, соединяющей любые две точки внутри многогранника, также лежат внутри многогранника. Невыпуклые многогранники – это те, у которых существуют такие точки, соединяющая их прямая выходит за пределы многогранника.