Какие насущные проблемы решали короли Англии, Франции и государств Пиренейского полуострова в XI — начале XIV в.?

Короли Англии, Франции и государств Пиренейского полуострова в XI — начале XIV в. решали насущные проблемы, связанные с централизацией управления и формированием сословно-представительных монархий.