При делении на 21 могут получиться остатки от 0 до 20. Найдем сумму этих остатков:
$$0 + 1 + 2 + 3 + ... + 18 + 19 + 20 = \frac{(0 + 20) \cdot 21}{2} = \frac{20 \cdot 21}{2} = 10 \cdot 21 = 210$$
Ответ: 210