Какие отношения были у Польши и Литвы?

До Люблинской унии Польша и Великое княжество Литовское были самостоятельными государствами, связанными династической унией и союзом. В 1569 году они заключили Люблинскую унию и образовали Речь Посполитую: у нового государства были общий монарх и сейм, хотя часть государственных учреждений и внутреннего управления оставалась отдельной.

Ответ: Польша и Литва были союзниками, а после Люблинской унии 1569 года объединились в Речь Посполитую.