Ответ:

Схеме «инфинитив — существительное в именительном падеже» соответствуют предложения, в которых подлежащее выражено инфинитивом, а именная часть сказуемого — существительным в именительном падеже.

Уважать старших — долг каждого человека. «Уважать» — инфинитив, «долг» — существительное в именительном падеже.

Заботиться о детях — обязанность всего общества. «Заботиться» — инфинитив, «обязанность» — существительное в именительном падеже.