Древние люди представляли Землю плоской, часто в виде диска или квадрата, окруженного водой. Небо представлялось твердым куполом, на котором закреплены Солнце, Луна и звезды.
Они так думали, потому что их непосредственные наблюдения не показывали кривизны Земли, а небесные тела казались движущимися по фиксированным траекториям.