После успехов в восточном направлении внешней политики (завоевания Казанского и Астраханского ханств) Иван IV обратил внимание на запад. Основной причиной начала Ливонской войны являлось стремление обеспечить выход к Балтийскому морю. Для развития экономических отношений с европейскими государствами нужны были удобные торговые пути не через Балтийское море, которые были опасны из-за климатических условий. На пути к освоению Балтийского побережья стояли города Ливонской конфедерации.