Какие принципы положены в основу классификации животных?

В основу классификации животных положены разные принципы: функциональный, морфологический, тип нервной системы, характер деятельности желез внутренней секреции и т.д. В современной интерпретации в учет берется близость происхождения представителей разных групп животных.